Ускорение свободного падения, формула?

Answer 1

g = r с двумя точками сверху, где r - радиус вектор свободно падающей частицы.
Точка сверху означает производную по времени, две точки - вторую производную.
g тоже вектор.

PS.
|g|=GM/R^2 - это теорема, которая доказывается при достаточно жестких условиях-допущениях, которые не всегда применимы.
Не знаете условий - не используйте. Галилей об этой теореме ничего не знал, но ускорение свободного падения измерил.