Сколько степеней свободы у человеческой ноги?

Question

Не могу разобраться с механикой и кинематическими парами человеческой ноги. При расчете по формуле получаю ноль. Как правильно рассчитать эти степени свободы?

Answer 1

Представь себе массивную железку которая вращается в одной плоскости - говорят оно имет одну степень свободы, если ты эту конструкцию погрузишь в воду ты придашь вторую ось вращения и теперь скажут что тело имет две степени свободы. т. е. ты получишь простой гирокомпас который покажет на север. Сколько осей вращения столько степеней свободы. Применительно к движению ноги человека .