Разве для определения коэф трения необходимо знать ЦМ, ведь для этого достаточно знать вес ,

Answer 1

Владимир, для определения коэффициента трения, вес важен не всегда. Например трение при скольжении по вертикали. Гораздо важне форма объекта и материал из которого он сделан.
ЦМ важен для определения коэффициента трения при качении.

Answer 2

А среда в которой происходит трение? Трение в воде одно, в воздухе второе в вакуме третье. потому что один и тот же кирпич в разных средах будет иметь разный вес.