Как определяют массы планет, не имеющих спутников?

Answer 1

Полагаю, точность измерения масс этих планет повысили, когда у планет были спутники или хотя бы падающие на них/пролетающие мимо аппараты.
Например, на Меркурий что-то рукотворное упало недавно совсем.