Почему в поздних доспехах у ландскнехтов или рейтар никак не защищены ноги?

Answer 1

Принцип бронирования "всё или ничего"
Поняли что от пули всё равно всё тело не защитишь. Нет смысла закрывать всё тело тонким доспехом, если любое место пробивается выстрелом. Решили что лучше защитить тело толстой кирасой (она на определенных дистанциях пулю держит) , а остальное никак. Так и защита жизненно важных мест и приличная мобильность.