что нужно для проектирования робота?

Question

хочу создать и с проектировать робота, но не знаю с чего начать! может вы подскажете.

Answer 1

С Технического задания. Ну вот примерный минимум:
Что он должен делать
Степени свободы исполнительного механизма (перемещение / вращение)
Максимальные перемещения / углы по степеням свободы
Скорости
Грузоподъемность
Тип захвата
Типы приводов