что такое колебания в следящем эл. приводе?

Answer 1

Колебания неизбежны. Это Теория Автоматического Регулирования.
Чтобы не было колебаний вводят ПИД регулирование. А иначе под действием управляющего сигнала привод проскакивает целевую позицию по инерции, затем возвращается. но проскакивает уже в другую сторону, и так происходят затухающие колебания, пока привод не займёт целевую точку.