Как мы поняли, что а=g Луны?

Answer 1

Cила тяжести mg даже на земном на экваторе на 99. 7% состоит из силы гравитационного притяжения, получаемой из закона всемирного тяготения и принципа суперпозиции для сил.
Точне, на 100. 3%. Оставшаяся минус треть процента - поправка на вращение Земли.

А уж Луна вокруг своей оси совсем медленно вращается и достаточно неплохо сферически симметрична.