зачем была изобретена оптопара и оптрон?

Answer 1

Оптроны с закрытым каналом - для гальванической развязки.

Оптопары с открытым каналом - в основном как датчики положения для различных механизмов. Например, в видаке оптопара определяет наличие кассеты, в принтерах - наличие бумаги и её положение в тракте подачи, в компьютерной мыши - как датчик вращения колёсика и т. д.