Можно ли в формальной речи в вопросах упускать вспомогательный глагол do?

Answer 1

ну что значит "можно"? не стоит, конечно. но если умешь только так, поймут и простят. там отношение к bad English весьма толерантное. это будет воспринято примерно как тыканье от кавказцев: не особо приятно, но понимаешь, что обидеть тебя он не хотел.

Answer 2

Можно. В США полно людей, для которых английский не родной. Они грамматику постоянно нарушают, просто правил не знают. Никого в США несоблюдением правил не удивить, в обычной речи.