Детей рыцарей раньше пороли?

Да. Впрочем, тут всё зависело от "звания" самого рыцаря. Рыцарями были как мелкие феодалы так и герцоги с графами. Король Англии - тоже рыцарь, но в эпоху средневековья право наказывать принцев телесно имел только король, поэтому учителя и гувернанты за всякие шалости пороли специальных "мальчиков для порки". Ну не станешь же ты постоянно жаловаться королю на его детей!