по какому принципу парусное судно движется против ветра?

Answer 1

галсы это -то есть под углом к направлению ветра паруса и зигзагами происходит движение

Answer 2

Парус, фактически, это отражатель для ветра. Поэтому, поворачивая парус, можно изменять направление, в котором он действует на лодку.
 
У лодки есть киль, поэтому она плывёт не куда попало, а преимущественно в сторону носа.
 
Поэтому, нужно две вещи:
 
1) повернуть парус так, чтобы он отражал ветер вбок, тогда действующая сила будет направлена не поветру, а вбок.
 
2) повернуть лодку так, чтобы нос был направлен чуть назад, тогда действующая вбок сила будет вынуждать её плыть назад (плыть вбок по действию паруса будет мешать киль) .
 
Прямо против ветра таким образом плыть невозможно, можно только чуть чуть назад. Поэтому, плывут галсами, то есть, зигзагом.