как вобще учёные узнали что внутри земли есть ядро и мантия?

Answer 1

вычислили объем земного шара, прикинули его вес, сравнили с плотностью горных пород, которые доступны и обнаружили, что вес должен быть сильно другим.
Сделали сейсморазведку, побурили где могли, поизучали вулканические выбросы, обломки других аналогичных планет и начали фантазировать.