Question

до какой температуры нужно нагреть сжатую пружину (пружина работающая на сжатие) чтобы при снятии нагрузки она осталась в сжатом состоянии.

Answer 1

Не только нагреть, но и выдержать какое-то время, пока кристаллическая структура не изменится. Погуглите "отпуск стали" и "отжиг стали".
Градусов до 500-700, в зависимости от марки стали. Выдержка - несколько часов. И о-о-о-чень медленно остужать, чтобы обратно не закалилась.