можно ли как-нибудь измерить мультиметром esr конденсатора?

Answer 1

Если мультиметр с функцией определения esr то да. Без этой фунции определить нельзя. Понадобиться скоре всего осциллограф и генератор.
Можно сделать специальную схему для измерения - есть в интернете.

Answer 2

Легко, и многое другое можно мерять, например некоторые параметры и цоколёвку транзисторов определить, индуктивность, ёмкость, сопротивление. И цена не кусается, они в основном без корпуса идут, но можно и с корпусом найти.