Когда речь идёт о векторе скорости, то направление скорости мы определяем визуально ?

Answer 1

Если я Вас правильно понял, то вопрос о том, кде у вектора скорости начало и где конец. Т. е. Вы знаете, что прямая, на которой лежит вектор, касательна к траектории, но куда именно ("вперёд" или "назад") направлена стрелка, неясно.
Для вычснения этого вопроса. надо знать два близких положения точки на траектории и два сответствующих момента времени t1 и t2. И провести стрелку от положения точки в момент t1 к точке в момент t2.