Помогите решить: Однородный цилиндр радиуса катится вверх из состояния покоя

Question

Однородный цилиндр радиуса R=0, 4м и массой m=2 кг катится вверх из состояния покоя по гладкой наклонной плоскости с углом 30 без проскальзывания. Его начальная скорость, если он прошел расстояние S=60м

Answer 1

Задачка на закон сохранения энергии. В начале пути вся энергия кинетическая, состоит из энергии вращения цилиндра и энергии линейного движения его центра масс. Угловая скорость с линейной однозначно связана условием, что качение без проскальзывания.
В конце движения вся энергия потенциальая - mgh. Приравниваем из уравнения находим скорость.
Ничего сложного, нужно только всё аккуратно выписать.

Ну как? Помог я решить?