правда, что раньше рыцари ходили в туалет прямо в свои доспехи?

Answer 1

Ну, вобще-то доспехи годами не снимая вовсе не носили ;)
 Их надевали перед боем, а после него снимали. Бои тогда были короткие и между походами в сортир вполне укладывались.
 А если уж совсем прижимало, так это ж был вовсе не скафандр - все части доспехов и надевались, и снимались вполне независимо друг от друга, так что расстегнуть пару ремешков - и вот она, голая рыцарская попа ;)
Боле простые доспехи не были закрыты снизу и оканчивались "юбкой", дорогие имели раскрывающийся гульфик (тоже бронированый) .
 В Эрмитаже в зале средневековья можно посмотреть - на "штанах" спереди расположена дверца.