А как все-таки работает индикация заряда батареи? на каком принципе?

Answer 1

по уровню напряжения.

У аккумуляторов указан в номинале примерно средний уровень напряжения.

Скажем, у Ni-MH аккумов номинал 1, 2в, но диапазон напряжений таков: 1в - полный разряд, 1, 4в - полный заряд

Литий: номинал 3, 7в . 4, 2в - полный заряд, 3, 2 - полный разряд.

Контроллер заряда для лития работает просто: заряжает аккумулятор и одновременно (либо почередно, заряд-измерение) измеряет уровень напряжения на банке.

Вот только с Ni-MH посложне будет, там окончание зарядки определяется боле хитрым способом ( по росту и затем началу спада напряжения)

Естественно, в самой микросхеме или в обвязке контроллера есть источник опорного стабильного напряжения, с которым и будет сравнение.