Можно ли на велосипеде с планетарной втулкой переключать передачи во время вращения педалей?

Answer 1

Можно. В том смысле, что ничего не сломается. Но чтобы переключение состоялось, нужно хотя бы ослабить давление на педали (при переходе с высших передач на низшие) . При переходе снизу вверх не нужно делать даже это.
Можно также переключать сразу на несколько шагов одним движением.