любое ли тело и при любых ли условиях можно принять за материальную точку

Answer 1

Нет, разумется. Если Вы решаете задачу о движении поезда между двумя городами, например, поезд можно рассматривать в качестве материальной точки. Но если Вы будете решать задачу прохождения того же поезда через станцию, Вам никак не миновать того, что и поезд имет длину, и станция - предмет протяженный.