шаговый двигатель. по какому принципу работает обратная связь?

Question

по магнитному потоку? или там что то типа реохорда? или что? и сколько проводов? и какой сигнал выходит цифровой?

Answer 1

На шаговиках как правило нет обратной связи. Двигатель вращается дискретно, то есть шагами, отсюда и требуемая точность позиционирования. И да, чем больше выводов, тем лучше

Answer 2

А нетути у него обратной связи. У ШД всё просто: один импульс на полуобмотку (часто - четвертьобмотку) - один шаг. Отношение шаг/угол - константа для данной марки двигателя, зависящая от количества полюсов статора (ротора) . Сколько импульсов подано - столько градусов (пропорционально) прокручено. Ну, да, если нет "проскальзывания". Но тут уж движок ничем контроллеру помочь не может: если инженегр мозгами не слаб, движок для конкретного применения с запасом по мощности воткнёт. Конечно, и энкодер (датчик угла поворота) и датчик положения для контроля тоже сгодятся, если уж очень хочется. Есть у меня знакомый, который две цепочки на дверь поставил. поверх уже существующих двух замков и щеколды. Но это уже, как говорится, хозяин - барин. Надо - сделаем. Любой каприз - за Ваши деньги.