акая величина называется номинальным сопротивлением двигателя постоянного тока ?

Answer 1

Номинальным сопротивлением называется такое сопротивление силовой ( якорной) цепи, состояще из сопротивлений обмоток двигателя и внешнего сопротивления, которое при подведенном к двигателю номинальном напряжении Uном и неподвижном якоре ограничивает ток в нем номинальным значением Iном:
Rном. =Uном /Iном.
Определяет из опыта короткого замыкания (неподвижный ротор) .

Answer 2

Оно равно банально U/I, НО! для номинального механического момента нагрузки. Двигатель должен быть механически нагружен, а не молотить в холостую. Или ты должен знать его электромеханические характеристики.