откуда геологам известно строение планеты если они даже земную кору не преодолели? мантия, ядро и т. д.

Answer 1

Ничего точно не известно.
Модели внутреннего строения Земли строятся на основе внешних проявлений этого строения - дрейфа континентов, вулканической активности, магнитного поля.

Answer 2

А оно неизвестно. Вот что известно, что гипотезы о строении земли и планет преподают как факты. В школе. И за это получают зарплату. А вобще расчёты есть, думать нужно уметь