Обьясните пожалуйста, что такое "Принцип причинности" простыми словами?

Answer 1

Следствие причины может произойти только после причины. По классической физике сразу, а по релятивистской - только после того, как точки пространства, в которой наблюдается следствие, достигнет какое-то воздействие от причины, а скорость распространения этого воздействия ограничена скоростью света.
Иными словами, время течет только в одном направлении.

Answer 2

Попав в прошлое, весьма сложно убить своего юного дедушку, вы ж как-то должны были как-то родиться и дожить до момента своего отправления в прошлое.

Принцип причинности объясняет этот "парадокс дедушки" так: невозможно встретиться со своим юным дедушкой в прошлом.
И, покуда принцип причинности не опровергнут физическим опытом, альтернативные объяснения "парадокса дедушки" не столь популярны.