какой электродвигатель кроме бесщеточного может работать под водой без герметизации

Answer 1

Бесщеточный - это еще не тип двигателя.
И без герметизации таки нельзя под воду. У коллекторного есть коллекторно-щеточный узел, а у бесколлекторного (и BLDC, и асинхронного) есть клеммы, а некоторые участки проводов могут и оголенными быть.
Автор, судя по вопросу, дилетант-бездельник.
Ответы выше - между прочем, от людей, часто и давно сидящих в категории - тупые, не по теме.