Англоговорящие, помогите побороть двусмысленность.

Answer 1

Вторая часть предложения зависима от первой.
Можно поменять местами : to understand the\this book I (don't) need a teacher .
Глагол действия (to understand) + "Я" тут самая важная часть

Чтобы сделать действие, мне . нужно (условие) .
I don't need a\the\my car . to get there .

А выглядит как будто может быть другой смысл, это да.
В любом случае зависит от контекста, но тут разговор идет про "меня" из за местоимения.