Вопрос по работе Н-моста с двигателем постоянного тока.

Question

Проблема в том, что двигатель дает гораздо меньше усилие, чем без моста. Собрал мост по данной схеме, резисторы посчитал сам. Напрямую при подключении к блоку питания без моста двигатель потребляет ток 1, 5 ампера и создает хороше усилие. Исходя из этой силы тока и проводил расчет моста. Сигнал на входы А и В подается с Ардуино. Что нужно исправить, чтобы с подключением через мост двигатель тянул сильне?

Answer 1

На транзисторах, даже полностью открытых, все равно падает напряжение. А тем боле, что в данной схеме их по два, для каждого направления вращения. В транзисторных регуляторах, для получения полной мощности двигателя, обычно используют реле, которое шунтирует (перемыкает) эмиттеры и коллекторы управляющих транзисторов. Если нет необходимости регулировать обороты, то для реверсирования проще использовать реле, а не транзисторный мост.
Замерь, ради интереса, напряжение на КЭ транзисторов.