Почему до событий XVI века Нидерланды находились в зависимом положении от Испании ?

Answer 1

У Испании было много колоний. Нидерланды фактически были одной из них)

В ту эпоху Испания была самой могущественной страной. Её соседка Франция ещё кое-как могла отстоять независимость. А только начинающие развиваться Нидерланды - пока нет

Answer 2

Потому что Хуана Безумная вышла замуж за Филиппа Красивого, герцога Бургундии.

То есть, император Священной Римской империи Карл 5 был по матери королём Кастилии и Арагона (Испании) , а по отцу - герцогом Бургундии.
Герцоги Бургундии в результате боле ранних браков были также графами Фландрии, Эно и Голландии.

То есть, никакая не колония, а семейные владения.