можно ли образовывать форму 1 лица ед. ч. от таких глаголов как, например, дерзить, дудеть, затмить, чудить, шкодить?

Question

если можно, то по какому принципу?

Answer 1

Указанные глаголы не имеют формы ед. ч, 1 лица, наст. или буд. вр. Они являются глаголами с недостаточной парадигмой. Сюда же относятся победить, ощутить, убедить и т. д. В речи форму заменяют на словосочетания типа "смогу победить", "не буду чудить".
Есть и обратное явление - глаголы с избыточной парадигмой. Например, полоскать. Полощу - полоскаю.
Выбор формы может зависеть от необходимого значения. Пружина двигает (заставляет идти) - движет часовой механизм (приводит в действие) .

Answer 2

Можно, но либо в прошедшем, либо в будущем времени: Я дерзил, дудел. / Я буду дерзить, дудеть.