Почему земля, вращается вокруг своей оси ?

Answer 1

Вобще говоря, в условиях космоса, когда практически отсутствуют силы трения и сопротивления среды, вращаются (пусть и медленно) все объекты. Это происходит из-за того, что невозможно полностью скомпенсировать все вращательные моменты, действующие на тело, а воздуха (воды, трения о поверхность) нет, поэтому даже ничтожная сила приводит объект в движение
Вращение Земли возникло из-за того, что части газопылевого облака, из которых образовалась наша планета, двигались несогласованно, из-за чего у них в сумме имелся ненулевой вращательный момент. Также, если Луна действительно образовалась из-за гигантского столкновения Земли с объектом размером с Марс, то это столкновение заметно ускорило вращение Земли.

Answer 2

Земная материя на самом деле движется по очень сложной траектории. Это наложение друг на друга нескольких вращений с разным периодом обращения (суточный вокруг своей оси, месячный вокруг центра системы Луна-Земля, годовой вокруг солнца, галактическое вращение вокруг центра галактики и т. д. ) Кроме этого есть возмущающе влияние соседних планет