есть ли минимальное начальное сопротивление у переменных резиторов когда ручка находится в начальном положении

Question

или сопротивление равно нулю? )

Answer 1

Есть и такие и иные. В большинстве "бытовых" какое то сопротивление есть. Есть резисторы которые конструктивно недокручиваются до концов резистивного слоя.

Answer 2

Если сопротивление потенциометра 10к-270к (типично для звука) , сопротивление граничных областей можно принимать равным 0.
Конечно, там есть что-то омическое, но им можно пренебречь.