Нужна помощь по поводу схемы. Если вкратце - Это промышленный контроллер должен быть. Сказали, что схема неправильная.

Answer 1

Выходы контроллера я так полагаю коммутируются мосфетами, так вот биполярные транзисторы нужны для "запуска" мосфета, а не наоборот. А что ты коммутировать хочешь, если небольшое напряжение и небольшие токи можешь прямо к порту подключить сборку дарлингтона ULN2003A или через не реле. Для гальванических развязок диоды на портах не нужны.