Какой тип и модель двигателя используется в промышленных роботах манипуляторах? Это те, которые на руки похожи

Answer 1

Если электро-, то бесколлекторные, постоянного тока (или, коректне было бы сказать "управляемого переменного") .

Кроме поршневых гидро- и пневмоприводов, возможны воздушные мышцы. Еще есть электроактивные полимеры. Но оба последних варианта - экзотика.

А еще возможен пружинный двигатель.
Демонтаж детали: допустим, вакумный пинцет на пружине - прижимаем его к детали натянув его пружину, и производим демонтажные работы (плавление припоя на соединениях, резка соединений и т. д. ) , как только деталь отцепляется - она поднимается за счет пружины. Датчик типа "завеса" (или даже "концевик") регистрирует перемещение детали.
Монтаж детали: аналогично, но пружина прижимает деталь.

Вы можете спросить - а какое отношение имет прижатие к движителям?
Перемещение в этом случае очень небольшое. Неворуженным глазом не каждый его разглядит. Но оно есть, и именно эти десятые доли мм могут отделять брак от успешно собранного изделия.