Должен выдавать от 0 до 20 вольт, а выдает от 17 до 24.

Answer 1

Ужасная схема с СИЛЬНО зависящей нагрузкой, у тебя Q2 всегда открыт, а Q1 его будет закрывать (уменьшая напряжение на выходе) ТОЛЬКО при хорошей нагрузке.