есть ли линза позволяющая увидеть ИК излучение, без использования камер - напрямую, глазом

Answer 1

чтобы ик стало видимым светом, ему надо поднять частоту.
процессы преломления/рассеяния в обычных условиях эту частоту понижают.
так что пассивный прибор, имхо, не получится.

Answer 2

И каким образом в этом деле может помочь линза? Тут нужен именно какой-то датчик ИК, вроде фотодиода, увидеть ИК не получится, но зарегистрировать можно.