Тут услышала теорию, что в России столько несуразностей, что для этого придуман "мат"! А зачем он придуман?

Answer 1

мат не придуман. в любом языке есть слова для экстренных ситуаций и сильных эмоций. А в русском часть таких слов запретила императрица Анна. И всего-то.

Answer 2

"Тут услышала теорию"
Не теорию, а ГИПОТЕЗУ.

Я выдаю теор. гипотезу, что это было во времена ледового поёбищ. побоища. Мордва из лесу с дубинами выбежали на тевтонцев, и с криком "ё. тваю. ть! " забили их до смерти. От тудова и пошло всё матерное.