Когда ставить some в английских предложениях а когда не нужно?

Answer 1

some в вашем случае ставится перед неисчисляемыми существительными.
Give me some tea/milk/bread.
А так же перед существительными во множес/твенном числе.
Let's have some candies/apples/pancakes.
 
Существительное Soap может быть как исчисляемым так и неисчисляемым существительным. Поэтому в вашем конкретном случае можно использовать some (если имется в виду просто мыло) либо a (если имется в виду кусок мыла)

Answer 2

Можно ставить и неставить. Так же можно сказать - "давайте дадим ему немного мыла и верёвку", а можно просто -"давайте дадим ему мыло и верёвку".
Ещё примеры нужны?