Вопрос знатокам механики. Совет нужен. Катушка, у которой момент инерции J,

Answer 1

Насколько я понял, то речь идет о развитии задачи, которую вы однажды выносили на рассмотрение. В прошлой задаче, как оказалось, решения нет. В немного усложнили задачку, оставля побоку принципиальный момент. И на сей раз я укажу на этот момент.
1) Скажите, уважаемый ПРОФЕССОР, а какая сила действует в вертикальном направлении по направлении ВВЕРХ? Когда будут ясны детали, можно будет записать уравнение движения для вертикальной компоненты скорости v (y) . Ведь во всех выкладках, которые приводят выше буквой v, обозначают v (x) , а поворот вокруг точки D рассматривают как некую “сингулярность”, которую можно обойти или перепрыгнуть.
2) Не мудрите, уважаемый ПРОФЕССОР. Без ВНЯТНОЙ записи уравнений движении в точке конечная угловая скорость движения вашей “скалки” по двум брусьям остается неизвестной. Может будет проскальзывание, может не будет )
Вот такая у вас получилась в этот раз задача.

Answer 2

А что значит "без проскальзывания" - при достижении точки D ей прыгать запрещено, уголок липкий, она на некотором этапе движения вокруг D вращается?

Механическая энергия катушки не теряется?