А самодельный летательный аппарат нужно где-то регистрировать ?

Answer 1

Полеты надо согласовывать.
Кроме тех моделей, которые весят меньше 250 грамм (фактически - бесполезная игрушка, способная летать лишь "с печки на лавку", даже ДВС вместо Li-Po и самолетная конструкция вместо винтокрылой мало что дадут) .
Если это небольшой БПЛА, и его не поймают, то еще доказать надо, что он весит больше 250 грамм. А это возможно нормально сделать лишь в том случае, если за конструктором заране была наружка.
Но если это летательный аппарат для подъема человека, то его заметят либо РЛС, либо ползучие гады всевозможных мастей (ИЧСХ, многие - в добровольном порядке, ибо им нечем заняться) , либо и те, и те. А доказывать то, что он вместе с человеком весит больше 250 грамм, спокойно сочтут излишним.