We are often late. Почему здесь используется глагол to be?

Answer 1

"Мы есть часто поздно" - дословный перевод.
Разумный перевод - Мы часто опаздываем.

Здесь "есть" не про еду, а это глагол БЫТЬ в настоящем времени.
Строго говоря, надо бы писать "Мы СУТЬ часто поздно", но форма СУТЬ устарела.