Как переводится модальный глагол Used to ?

Answer 1

Нельзя сказать, что он конкретно как-то переводится. Но предложения, в которых он есть, переводятся со словами "когда-то", "бывало", "имел обыкновение" или вобще без дополнительных слов, если из контекста и так ясно, что речь идёт о событиях в прошлом, которые сейчас уже не происходят.
И да, он не модальный.

Answer 2

Для описания обычных повторяющихся действий в прошлом используется used to в сочетании с инфинитивом-When Mr West was a sudent, he used to ride a bike to classes. (обычно, бывало)