Возможно ли что у движка от HD все четыре пина-питание, а земля подаётся только на корпус самого движка?

Answer 1

Без контроллера, он не запустится. В HD стоят 3х фазные двигатели с 4*n полюсным магнитным ротором. Схема управления определяет положение ротора по ЭДС в катушках статора, и сответственно включает обмотки.
Кстати, после пуска, управление идет согласно сервометкам на блинах.
 
Пуск без контроллера возможен, но. из области фантастики скоре )

Answer 2

Так открой схему управления шаговым двигателем от этого проигрывателя и посмотри.