почему отношения с Речью Посполитой оставалось главным направлением внешней политики России на протяжение всего 17 века?

Answer 1

потому что это был наш основной западный сосед, "ворота в Европу". к тому же после объеинения в Жечь там оказалось огромное количество исконно русских земель, которые все московсккие цари постоянно пыталь вернуть, чему немало способствовали религиозные репрессии и геноцид, развязанные поляками в русских землях Литвы и Украины