Как посчитать длительность импульсов?

Answer 1

Приходит импульс (перепад из 0 в 1) - запускаешь таймер. отслеживаешь окончание (перепад из 1 в 0) - останавливаешь таймер. читаешь таймер и анализируешь полученную цифирь.
Или прерывание по изменению сигнала на входе. Первое прерывание запускает таймер, второе останавливает.

Answer 2

Тэорэму Котельникова, из неё выбери таковую частоту, слепи триггер, который бы запускался импульсами шо ты, значыцца, исследуешь. Считай чакты на выхлопе.