Когда появятся подводные дроны?

Answer 1

Они существуют, причём есть даже автономные, наподобие самоуправляемых автомобилей.

В Норвегии проводятся соревнования по прохождению трассы автономными дронами (в нескольких бассейнах, насколько я помню) .

Answer 2

Так сделай сам.

Берешь дрон - ставишь маленькие пропеллеры - уменьшаешь скорость движка

Его снаружи мажешь герметиком

Всю электронику - внутри - в целлофановый пакет

и ВСЕ