можно ли выйти на хороший разговорный английский самостоятельно? (по учебникам, видеоурокам и т. д. )

Answer 1

никакие видоеуроки не подскажут вам, что вы где-то ошиблись, что у вас неверное произношение итд.

вы сами часто и разницу в произношении не заметите, тем боле - у себя самого.

Answer 2

Можно.
1. Почти всё, включая проблемы произношения, понимания беглой англоязычной речи и т. п. решается посредством использования имеющихся в Интернете учебных ресурсов (самоучители, аудиокурсы, аудиокниги, подкасты, учебное видео и др. ) . Конечно, потребуется много времени и сил, но ведь у вас все это есть, не так ли?
2. По-видимому, несколько сложне овладеть монологовой речью, причем грамотной и достаточно беглой. Специальных упражнений для этого мало, но все же можно найти.
3. А вот как быть с тренировкой в диалоговой речи - это вопрос. Для этого или нужны реальные собеседники, или где-то надо раздобыть учебные ресурсы, которые будут имитировать общение с реальным собеседником.
Впрочем, я думаю, что у вас пара лет уйдет на решение задач 1 и 2. А к тому времени, глядишь, и появятся англоязычные носители, желающие вас потренировать в общении.