Чем отличаются английские фразы- go straight , go ahead?

Answer 1

go straight - иди (те) прямо. (Это указание направления при объяснении, как пройти куда-то. )
go ahead - давай, начинай! (Это приглашение к совершению определенного действия. Как бы для рассеивания сомнений. )

Answer 2

Straight —- прямо, непосредственно, бывает прилагательным и наречием.
Ahead —- вперёд, только наречие. Если как прилагательное, то меняется смысл.