Какие методы определения местоположения использовались в 20 веке до использования спутниковой навигации?

Answer 1

В открытом море — по звездам, на суше — по картам, определялись по ориентирам и компасу.
По звездам на суше сложне, но в принципе можно. Проблема в том, что на суше линия горизонта обычно или не видна совсем, или сильно искажена. Но можно использовать искусственный горизонт.

Answer 2

Астрономические наблюдения за высотой Солнца (или Полярной звезды) и временем прохождения светила через меридиан (и сравнения с временем на нулевом меридиане, которое хранилось точными часами
Для этого использовались точные оптические угломерные инструменты, в частности - астролябия

А компас кординат не даёт - он только указывает НАПРАВЛЕНИЕ