Укажите формулу для определения момента силы относительно точки

Answer 1

Пусть A - точка приложения силы F, O - точка, относительно которой рассматривается момент силы.

Тогда M = [A - O, F], где разность точек берется в смысле операций в аффинном пространстве.

Такое определение не использует радиус-векторы, что и к лучшему. В определении скорости можно тоже без радиус-векторов обойтись - один хрен от параллельного переноса начала пространственных кординат ни скорость, ни момент силы относительно фиксированной точки (не обязательно совпадающей с началом кординат) не зависят.